io.github.husain-zaidi/ros-mcp

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

Estado community-indexed. Community-indexed significa descoberta, não Reveno Verified, auditoria, revisão ou certificação.

Conectar

Coordenada oficial do pacote. Consulte a documentação da origem para executar.

npm:ros-mcp@1.0.1

Triagem estática

Risco heurístico: baixo. Score de triagem: 100/100. Nenhum código foi executado.

Não detectado significa ausência de sinal no snapshot, não prova de ausência em runtime.

• Executa shell/comandos: não detectado
• Acessa rede externa: não detectado
• Lê segredos ou variáveis sensíveis: não detectado
• Escreve arquivos ou estado: não detectado
• Contém operação potencialmente destrutiva: não detectado
• Sugere execução automática: não detectado
• Declara aprovação humana: não detectado

Recomendações

• Leia o código completo antes de instalar.

Proveniência e atualização

Fonte: https://github.com/husain-zaidi/ROS-MCP. Última observação: 2026-09-20 06:00:07. Mudanças registradas: 0.

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